基于啤酒發(fā)酵溫度多胞模型的魯棒預測控制器設計

的魯棒預測控制器設計

針對具有時滯性和輸入輸出約束的啤酒發(fā)酵系統(tǒng)，建立其多胞模型，并設計了魯棒預測控制器。在啤酒發(fā)酵過程中，用一階慣性純滯后模型近似描述控制系統(tǒng)，并離散化。分析模型參數(shù)和采樣周期的關系，得到發(fā)酵系統(tǒng)的多胞不確定時滯模型和約束關系。利用參數(shù)估計設計了魯棒預測控制器。系統(tǒng)仿真表明，啤酒發(fā)酵溫度能較準確地跟蹤工藝曲線，滿足工藝需求。